2.2kg扭力塑膠齒離合數(shù)字舵機(jī)
塑膠2.2KG大扭力，不虛標(biāo)。
獨(dú)有離合專利，不怕掃齒
串行總線連接，簡潔美觀
高精度電位器，角度精準(zhǔn)
位置，溫度，電流反饋
舵機(jī)+電機(jī)雙模式，隨意切換
內(nèi)置堵轉(zhuǎn)保護(hù)，驗(yàn)廠壽命
ID 識別，精確控制
目前廣泛應(yīng)用于機(jī)器人，機(jī)械臂，夾爪，玩具設(shè)備，工藝品上。
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1 Operating Voltage 工作電壓范圍 4.8~6.0V DC
2 Standby Current 靜態(tài)電流 ≤5 mA at6.0V(STD. 標(biāo)準(zhǔn)值)
3 No Load Current* 空載電流 ≤110 mA at4.8V(REF. 參考值)
≤120 mA at6.0V(STD. 標(biāo)準(zhǔn)值)
4 No Load Speed* 空載速度 ≤0.15sec/60°at4.8V(REF. 參考值)
≤0.13sec/60°at6.0V(STD. 標(biāo)準(zhǔn)值)
5 Rated Torque 額定扭矩 0.45kgf.cm at4.8V(REF. 參考值)
0.55kgf.cm at6.0V(STD. 標(biāo)準(zhǔn)值)
6 Stall Current 堵轉(zhuǎn)電流 ≤700 mA at4.8V(REF. 參考值)
≤800 mA at6.0V(STD. 標(biāo)準(zhǔn)值)
7 Stall Torque* 堵轉(zhuǎn)扭矩 ≥1.8 kgf.cm at4.8V(REF. 參考值)
≥2.2 kgf.cm at6.0V(REF. 參考值)
8 Rotating Direction* 旋轉(zhuǎn)方向 CCW(96→4000)逆時(shí)針
9 Pulse Width Range 信號寬度范圍 96~4000
10 Neutral Position 中位 2048
11 Operating Travel Angle 可操作角度 180° ±10°(96~4000)
12 Mechanical Limit Angle機(jī)械極限角度 360°
13 Angle deviation 角度精度 ≤ 1°
14 L&R Angle deviation 左右兩邊角度精度 ≤ 9°
15 Back Lash* 虛位 ≤ 1°
16 Dead Band Width 死區(qū)寬度 -
17 Operating Temperature Range工作環(huán)境 -10℃~+50℃, ≤90%RH;
18 Storage Temperature Range 儲存溫度 -20℃~+60℃,≤90%RH;
19 Weight 重量 20± 0.5g
20 Case Material 外殼材質(zhì) ABS
21 Gear Set Material 齒輪材質(zhì) Plastic gear 塑膠齒
22 Motor Type 馬達(dá)類型 Core motor 鐵芯馬達(dá)
23 Angle Sansor 角度傳感器 Type 類型 Carbon-Film Potentiometer
Angle 角度 280°
Life 壽命 500,000 Cycles Min
24 Connector and Cable 連接器和電纜 Type 類型 JR
Material 材質(zhì) PVC
Length 線長度 240±10mm（殼外線長不含插頭）
"Pin Assignment
引腳定義" 1 Brown棕 GND
2 Red紅 Vcc
3 Orange橙 Signal / PWM
24 Horn Type 搖臂類型 40T/?4.85mm
25 Rocker Arm Screw 搖臂螺絲 見配件
26 Communication Interface 通信方式 UART(德晟串口舵機(jī)第四版通信協(xié)議)
27 Current Protection 電子保護(hù) 堵轉(zhuǎn)5秒保護(hù)
28 Clutch Protection 離合保護(hù) 有 (堵轉(zhuǎn)扭矩≥1.6kgf.cm開始離合保護(hù))
30 Noise 噪音 ≤55dBA (德晟測試架F3 AU3檔)
31 Operating life time 額定負(fù)載壽命 持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)測試壽命≥100h
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