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DSpower 德晟智能科技 舵機用戶手冊V1.0 目錄 一、舵機概要.. 1.1 舵機簡介 1.2 舵機結(jié)構(gòu)及原理 1.3 舵機類型與用途 二、PWM信號舵機 2.1舵機特性 2.2 結(jié)構(gòu)尺寸 2.3 電氣連接 2.3.1 引腳定義 2.3.2 控制邏輯 2.4 使用說明 2.4.1 接線步驟 2.4.2 操作步驟 2.5 常見故障 2.5.1 不良現(xiàn)象 2.5.2 常見間題 2.5.3 注意事項. 三、CAN總線型舵機 3.1 產(chǎn)品特性 3.2 結(jié)構(gòu)尺寸 3.3 電氣連接 3.3.1 引腳定義 3.3.2 控制邏輯 3.4 使用說明 3.4.1 接線步驟 3.4.1 操作步驟 3.5.常見故障 3.5.1 不良現(xiàn)象 3.5.2 常見問題 3.5.3 注意事項 四、RS-485單線串口型舵機 4.1 產(chǎn)品特性 4.2 結(jié)構(gòu)尺寸 4.3 電氣連接 4.3.1 引腳定義 4.3.2 控制邏輯 4.4 使用說明 4.4.1 接線步驟 4.4.2 操作步驟 4.4.3 示例說明 4.5 常見故障. 4.5.1 不良現(xiàn)象 4.5.2 常見問題 4.5.3 注意事項 五、TTL串口型舵機 5.1 產(chǎn)品特性 5.2 結(jié)構(gòu)尺寸 5.3 電氣連接 5.3.1 引腳定義 5.3.2 控制邏輯 5.4 使用說明 5.4.1 接線步驟. 5.4.2 操作步驟 5.4.3 示例說明. 5.5 常見故障 5.5.1 不良現(xiàn)象 5.5.2 常見問題 5.5.3 注意事項 附錄---《德晟串口智能舵機協(xié)議文件 v5.2.0》《德晟智能CAN總線協(xié)議》